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パワーアップ版ＺＯって元ネタあるんですか？

あります。
仮面ライダーＪの前身になった企画としてＺＯの続編というものがあるんですが、
その設定資料にはマフラーと手足にプロテクターを付けたＺＯの姿が描かれています。
ＺＯのＤＶＤディスクにおまけとして収録されてるので今でも見ることが出来ますよー。